前车之鉴这个成语故事出自于汉·刘向《说苑·善说》：“前车覆，后车戒。”
前车之鉴，比喻原来失败的事例，可做为后人的教训。鉴：镜子，为教训。
刘向，又名刘更生，字子政，是今江苏省徐州市沛县人。西汉经学家、目录学家、文学家、官员。
《说苑》，又名《新苑》，是一部古代杂史小说集。作者为刘向。成书于公元前17年。按各类记述了春秋战国至汉代的遗闻轶事。
刘向
其中以记述诸子言行为主，不少篇章中有关于治国安民、家国兴亡的哲理格言。主要体现了儒家的哲学思想、政治理想以及伦理观念。
后来的人们就从刘向《说苑·善说》的：说苑“前车覆，后车戒。”句中，总结提炼出了前车之鉴这个成语。
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