龙门吊支腿种类分：有空间刚支腿和平面柔支腿两种。空间刚支腿具有良好的空间刚，既能承受支腿平面内的水平载荷(起重机横向水平载荷)，又能承受门架平面内的水平载荷(起重机的纵向水平载荷);平面柔支腿在门架平面内(垂直于支腿平面方向)的刚特点很差，因此只能承受支腿平面内的水平载荷。大跨度的门式起重机常采用一个刚支腿，一个柔支腿，以防止因温度变化而产生的卡轨现象。
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