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一、俯仰式主梁
在工作风情况，主梁仰起45°，其主梁"的净空能安全避开船的上层建筑。主梁的顶部高度就不会影响航线，一旦在非工作风时，主梁仰至80°、挂好钩。
二、伸缩式主梁
这种型式的前主梁可通过一套驱动机构进行伸缩，作业时，前主梁向海侧方向伸出，非工作时，可将前主梁滑移收缩到陆侧框架内。这种岸桥主要适用于对净空高度要求较严的场所。这种型式的前主梁是悬臂梁，受的弯矩大，因此主梁断面尺寸大，重量大，通常采用桁架结构，以减轻主梁重量
三、弯折式主梁（鹅颈式）
这种型式主梁是将前主梁做成可弯折的形式，装卸作业时，主梁可放置水平位置，仰起呈弯折形式，可保证起重机最高点不超过允许的净空高度，因其形状像鹅颈，俗称鹅颈式主梁
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