1.起升电机超速保护
限位开关安装在一个卷筒末端,是起升机构的外部超速保护装置。超速时该开关将执行紧停操作。对应电动机最大速度110%(可调)。一旦它被激活,就必须采取手动复位才能继续操作岸桥。另外也可以由位于电动机末端的增量型编码器向PLC提供电机实时转速的信号,由PLC判断电动机是否超速。
2.高速轴制动器限位开关
两个起升制动器都是由一个制动器释放限位开关(常开触点)监测。在没有起升手柄命令的情况下,激活其中任何一个限位开关,都会禁止起升动作。相反在有起升手柄命令的情况下,其中任何一个限位开关无信号也将会终止起升作业并报出故障
3.低速制动器限位开关
两个低速制动器(也叫夹轮器、应急制动器)都是由一个制动器释放限位开关(常开触点)监测。在没有起升选择命令的情况下,激活其中任何一个限位开关,都会禁止起升动作。同理在有起升选择命令时只要任何一个信号检测不到将停止起升作业。更重要的是该信号如不正常高速制动器是绝对不允许打开给予设备运行。
4.电动机温控开关
两台起升电动机都有一个内置的温控开关(常闭触点)。该开关激活表明电动机温度处于不正常状态,将禁止起升继续动作
5.称重系统
称重系统提供了起升的荷载显示和超载保护。四个重量传感器分别被安装在前大梁端部,它们能分别测出每根钢丝绳张力,并由PLC(可编程逻辑控制器)及CMS(起重机管理系统)计算并记录所吊载荷及载荷偏心距等信息,让操作人员一目了然。当起重符合超载或偏载时给出相应的声光报警。
6.防挂舱系统
当发生挂舱时,液压系统将使发生挂舱的油缸泄压,同时安装在挂舱液压油缸上的压力开关和电系统的超负荷传感器均向驱动器和PLC送出信号,紧急停止起升上升,这时防挂舱油缸发生动作,吸收机械系统内惯性能量,整个挂舱保护动作在不到一秒时间内完成。在第一次复位起重机控制后,才允许起升慢速下降来释放钢丝绳上的载荷,直到挂舱故障排除后才允许正常起升操作。
7.前大梁联锁
如果前大梁没有完全处于水平位置,将不能进行起升操作。前大梁处于仰起位置时,起升动作只能以低速运行(吊具必须空载)。
8.吊具状态联锁(松绳保护)
吊具顶销限位开关都动作时(即货物下降到位),禁止进一步降低吊具,它实际起着松绳保护的作用;只有当所有吊具锁销都处于释放状态或都处于锁紧状态时,才能进行起升动作。
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