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1.单梁架桥机
它是一种桥梁施工起重机，吊杆是箱形梁，向前伸出，前面还会有一个折叠柱。它能在空载状态下自动驶入桥架的位置，然后将前立柱和前墩上的支撑拉直。
单梁架桥机的优点是取消了平衡重量，无需机车推动，也不用桥叉送梁，提高了架桥机的机械化程度与安全性能。
2.双梁架桥机
这种架桥机的起重量是130吨，吊杆主要由左右箱形梁组成，贯穿机身且向前延伸到后端。设备有两条腿组成的可折叠柱子，小车放置在桁架车上，可沿桁架车行驶。
双梁架桥机的前后端可以起吊横梁；在改变梁架方向的时候，不用掉头；也可以适应曲线梁架设而在水平面上摆动前后臂。
3.双悬臂架桥机
这种架桥机不能自行驱动，需要借助机车推动，前臂是用来举起横梁的，后臂是用来举起平衡重量的，因此前后臂不能在水平面上进行自由摆动。另外，提醒大家为了方便调车操作，可以在桥头铺设叉线，而且吊装梁段需要采取加固措施，以免安全事故的发生。
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