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全地面起重机是根据建筑施工需要，将机械臂伸展到全地面使其悬空完成起重任务的吊机。随着全地面起重机制造技术的发展，汽车起重机也进入了全地面起重机的制造领域。现在应用的全地面起重机有直臂全地面起重机、曲臂全地面起重机、连臂半钢全地面起重机和仰臂全地面起重机，正在得到大众的广泛
1.全地面起重机和直臂起重机区别：全地面起重机是根据建筑施工需要，将机械臂伸展到全地面使其悬空完成起重任务的吊机。就像是一个人举着一个重物走路，只要走平整没有障碍物的道路，就可以将重物举起来。直臂起重机是一种特殊的结构形式，直臂是一种经过手臂末端的连接可以将重物完全悬空。
2.全地面起重机和曲臂起重机区别：曲臂起重机是利用推力带的加载力可以将一根曲臂段拉长，而不需要完全吊起，是将直臂和曲臂的位置互换而成的机构。所以全地面起重机跟曲臂起重机相比没有身体部分的尺寸和高度的限制，几乎可以根据工程需要任意设计。全地面起重机和直臂起重机的结构区别：全地面起重机和直臂起重机的大小尺寸都是基本一样的，在不同方面有明显的区别，主要在以下几点：1.起重量的不同：汽车起重机的总体小于直臂起重机。汽车起重机根据实际要求应用的尺寸，总功率等也决定了汽车起重机在起重量、速度等其他方面可以大小于直臂起重机。2.起重臂的角度区别：汽车起重机的总体小于直臂起重机。汽车起重机根据实际要求应用的尺寸，总功率等也决定了汽车起重机在起重臂的角度方面可以大小于直臂起重机。
3.机身部分的区别：汽车起重机的机身结构相对简单，在机身内部的安装主要是起支撑作用。汽车起重机主要的开料装配任务仍由机身加工完成。
4.各类型起重机尺寸的区别：汽车起重机尺寸除正常厂家公布的起重机规格外，还可定制型号、尺寸、内外大小等方面，达到不同的起重需求。汽车起重机是吊装现场设备，质量和技术上都有保证。
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